1990年开始从事专业训练，教练是薛瑞昆；1996年进入八一队，教练是荆雨德；98年底入选国家二队，2000年初升入一队。

王皓是马琳之后中国新一代直拍选手，其直拍横打技术日臻成熟，已经形成了完整的攻防体系。直拍反手的“拧、拉、撕、弹、冲”五大技术均已炉火纯青，在与任何一位横拍选手比赛时反手都能占有明显的优势；正手杀伤力大，中远台对拉能力强。概括的说就是正手不弱，反手超强。

王皓整体技术全面，特长突出，但这并不意味着王皓的技术没有弱点。王皓的正手位短球和正手第一板下旋球抢攻相对较弱，并且王皓在比赛中过分依赖大强大的两面攻实力，往往缺少变化，直线少斜线多，发球单一，都是勾手发个逆旋球，正手位摆短时常摆高，挑打基本全是斜线。总体感觉是打法先进，实力雄厚，但打球灵气不足，每次碰上马琳尤其是在大赛中都被对方给兜死。