轩辕剑系列继天之痕后又一力作。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。该作的结局被许多玩家评为“国产游戏十大经典结局”之首。

轩辕剑系列继天之痕后又一力作。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。该作的结局被许多玩家评为“国产游戏十大经典结局”之首。将春秋时代的“秦晋”之战（晋文公与秦穆公的“崤山之战”），与五胡时代的“秦晋”之战（前秦、东晋的“淝水之战”）结合，透过这相隔约一千年的巧合，配上秦晋两个名字的彼此生克，极富巧思创意。由于“平行时空”交错观念，对许多玩家而言过于艰深复杂；加上游戏中历史感沉重，也缺乏能和缓紧张情绪的甘草型人物（如《轩四》的砍头三人组、《云之遥》的多鹏这一型），导致本作虽然一片好评，但也不少玩家反应看不太懂剧情的来龙去脉。因有这些反应，故促使DOMO小组检讨以历史为主的内容。

简单介绍：故事发生在春秋前期，女主角车芸是令狐国一位精通传奇机关术的少女，由于爷爷研究木甲术被同国的北宫大臣陷害，使得全族被斩，当时的她由于年纪尚小，因此虽没有被斩，却也被处以刖刑(砍去双脚的刑罚)，但是她并未因此丧志，反而一心想要利用木甲术来证明她也可以帮助她的社稷，适逢其时晋军大举攻击令狐国，欲占之为己有，车芸百般努力终于争取到了可以协助国家的机会，可是却想不到帮助国君逃亡的途中，却被一名红衣女子给打败，也被关了起来...

同时，谜样太辰宫九龙子和七曜使者也出现于这世上，但是他们却是要影响一千年后的淝水之战...