塞尔达传说的类型是A·AVG，加入了高度的解谜要素，可归类在动作角色扮演及动作冒险类型。1986年2月21日在「Famicom Disk System」上推出了第一款《塞尔达传说》，之后便成为系列作品。

系列的主角是林克(Link)，他的任务，自然就是在海拉尔大陆的各处旅行(也有部分作品不发生在海拉尔)，然后打败魔王，救出塞尔达公主(Princess Zelda)。魔王常常是加农(Ganon)，现在也有几部作品的魔王是古夫(Vaati)。三角力(Triforce)由创造海拉尔的三位女神留下来的，是贯穿系列的重要内容之一。系列各作中的人物通常都不是同样的人(比如林克和塞尔达都是好几个)，但常常有相似的人出现。

本系列以充满创意的游戏方式、有趣的人物角色、独特的世界观设定、巨额的制作经费等特色在游戏市场上具有高知名度。《塞尔达传说》系列被许多人视为是有史以来最具影响力的电玩游戏系列，并和任天堂的马里奥、银河战士(Metroid)等知名系列并列为公司的招牌作品。至2007年6月为止，《塞尔达传说》系列共推出了14款官方游戏作品，总销售量超过5200万套

《塞尔达传说》系列不存在“经验”和“升级”这个概念，玩它靠的是技术而不是级别。因此也可以说，这个游戏的“经验”其实是积累在你自己的身上，只要你操作娴熟，技艺高超，玩起来就是很简单。